Początki ursynowskiego harcerstwa to rok 1912, kiedy to powstaje
Pierwsza Ursynowska Drużyna Harcerzy im. Juliana Ursyna Niemcewicza.
Podlegała pod Chorągiew Mazowiecką Związku Harcerstwa Polskiego. Jej
drużynowym był harcmistrz Władysław Olędzki (herbu Rawicz)
Harcerz Rzeczypospolitej. W 1929 roku Pierwsza Ursynowska liczyła 61
harcerzy w 6 zastępach. W samym tylko 1929 roku odbyło się 19 prób na
młodzika, 29 na wywiadowcę i 3 na ćwika.
W 1928 roku dziesiątka harcerzy z Pierwszej Ursynowskiej Drużyny
Harcerzy reprezentowała Polskę na Międzynarodowym Zlocie Skautów Wodnych
w Budapeszcie zajmując pierwsze miejsce w klasyfikacji ogólnej. Aleksander Kamiński opisał później ich osiągnięcia w swojej książce pt. Narodziny dzielności (Warszawa, 1947 r.).
- W okresie II wojny światowej jednostki ZHP, zgodnie z rozkazem o "konspiracyjnym harcerstwie", podzielone zostały na odpowiednie grupy wiekowe: Zawisza (12-14 lat, edukacja), Szkoły bojowe (SB ,15-17 lat mały sabotaż, krypt.- wawer), Grupy Szturmowe, 18 i więcej lat (GS-dywersja)} działające w "ulu", tak jak i na innych obszarach terenów okupowanych.
- W latach powojennych ustrój państwowy nie pozwolił na rozwój harcerstwa takiego, jak przed wojną. Na jakiś czas nazwa ZHP nie funkcjonuje, jest HSPS (Harcerska Służba Polsce Socjalistycznej) i inne uzależnione od komunistycznego reżimu; nie ma wolności słowa, wiele tradycji harcerskich jest zatracanych, idea skautingu R. Boden-Powella jest wyniszczana. Mimo to wiele drużyn wychowuje swoich podopiecznych zgodnie z tradycjami przedwojennymi.
- W dniu 10 lutego 1980 roku odbywa się pierwsza zbiórka Żagwi organizowana, przez Dziewulaka.
- 31 maja 1980 - akt powołania szczepu 277 W D H i Z.(ZHP)
- Hal '80 - Banie Mazurskie (pierwszy obóz szczepu 277).
- Jesienią 1980 roku odbył się w Lesie Kabackim pierwszy zlot latawcowy
- 10 lutego 1982 -szczep 277 gości Stanisława Broniewskiego "Orsze" i Danutę Dziekańską "Duśke" (siostrę Jana Bytnara), zaczynają zdobywać imię szczepu : Jana Bytnara.
- Zastęp "Kiwi 's" z 1 UDH-y zdobywa I miejsce w rajdzie (hufca Mokotów) "Orlim Szlakiem", na wiosnę '83 Hufiec Mokotów liczył wtedy bardzo wiele drużyn, więc był to ewenement). W nagrodę zastęp ten pojechał do NRD w '83 (TRUCKENTHAL 4 - 19 LIPCA).
- 23 września 1983 roku odbył się IV Zlot Latawcowy, który w najstarszej kronice Żagwi jest określony jako "JAMBOREE URSYNOWSKICH DRUŻYN".
- W 1989 roku RHR zrodził dwie niezależne organizacje harcerskie: ZHR, ZHP (r. zał. 1918), środowisko ursynowskie znalazło się w obu Związkach. Na wstąpienie do ZHR zdecydowały się 7 UDH-y "Gniazdo" oraz 277 WDH-ek "Labirynt", rok później do ZHP (r. zał. 1918) wraz z niezależną częścią Mokotowa przeszły pozostałe środowiska.
- Biała Służba, 1991 rok.
- Zjednoczenie obu Związków (3 października 1992) w jeden "Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej". W wyniku zżycia i silnej współpracy, drużyny z Ursynowa w sposób naturalny nadal należały do warszawskich hufców wywodzących się z dawnych Organizacji. Potrzeba stworzenia na Ursynowie odrębnej harcerskiej jednostki organizacyjnej wzięła się z faktu tworzenia, początkowo społecznie, a następnie i administracyjnie odrębnej części Warszawy.
- Instruktorzy z 1 UDH-y i 7 UDH-y tworzą na jesieni 1993 roku wraz z 15 UDH-y, Ursynowski Związek Drużyn Harcerzy "RAWICZ". (Nazwa pochodzi od herbu Juliana Ursyna Niemcewicza) Związek Drużyn został powołany Rozkazem Naczelnika Organizacji Harcerzy ZHR nr L14 z dnia 22 grudnia 1993. Pierwszym komendantem ZD (później hufcowym) został phm. Robert Chalimoniuk ps. "Orzeł".
- Przyłączenie 15 Głoskowskiej DH-y (styczeń '95).
- Na wiosnę powstała drużyna w Zalesiu Górnym oraz na Ursynowie 5 UDH-y "Puszcza". Potem z ZHP przyłączyła się 52 Mazowiecka DH-y (z Dobieszy).
- W dniach 30 września-1 października 1995 roku odbyło się IV Jamboree Ursynowskich zastępów.
- W dniu 22 listopada 1995 UZDH-y przekształcił się w Hufiec. Powołana została do życia Kapituła Harcerza Orlego; do prowadzenia spaw administracyjnych wyznaczony został sekretarz; zapoczątkowano budowę Kół Przyjaciół Harcerstwa w Zalesiu i na Ursynowie. W międzyczasie, na skutek wstąpienia drużynowego do seminarium duchownego, zanikła działalność 15 Głoskowskiej DH-y. Niejako w jej miejsce powstała Próbna Drużyna Harcerzy na Ursynowie.
- W listopadzie 1998 roku, nastąpiła zmiana hufcowego, miejsce phm. Roberta Chalimoniuka "Orła" zajął pwd. Michał Kuczmierowski "Mrówa".
- W roku 1999 środowiska z Zalesia Górnego, Dobieszy i Piaseczna utworzyły Piaseczyński Związek Drużyn.(Obecnie w skład UHH-y "RAWICZ" wchodzą już tylko jednostki działające na Ursynowie. Dzięki temu zwiększyła się mobilność hufca.)
- W 1999 odbył się rejs morski żaglowcem Fryderyk Chopin - z Anglii (Dover) do Niemiec (Rostock).
- Uczestnictwo w Zlocie Dziesięciolecia ZHR-u koło Lednicy.
- Harcerze z UHH-y "Rawicz" biorą udział w Białej Służbie '99 .
- Pomoc w organizacji spotkania młodych Taizé '99 .
- Z dniem 15 lutego 2000 Gmina Warszawa-Ursynów użyczyła Rawiczowi lokal biurowy przy ulicy Lokajskiego 3a.
- W dniach 24-26 marca 2000 roku odbył się Ogólnopolski Rajd Meksyk '2000. Komendantem Rajdu był Hufcowy UHH-y Rawicz (wówczas pwd) hm. Michał Kuczmierowski.
- W dniach 25-27 maja 2001 roku, niedaleko Bud Grabskich koło Skierniewic odbył się V Jamboree Ursynowskich Zastępów. Myślą przewodnią zlotu były korzenie harcerstwa.
- Biała służba 2001.
- Biała Służba w Krakowie 2002.
- Na jesieni 2002 roku w Zalesiu Górnym koło Warszawy odbyło się VI Jamboree Ursynowskich Zastępów. Podczas zlotu instruktorzy wybrali nowego hufcowego; pwd. Paweł Ajnenkiel HR przejął sznur od phm. Michała Kuczmierowskiego HR.
- W roku 2003 hufcowym Rawicza zostaje wybrany pwd. Jakub Trębacz HR.
- W roku 2005 po dwóch zbiórkach wyborczych instruktorzy hufca wnioskowali o mianowanie phm. Michała Kuczmierowskiego komisarzem Ursynowskiego Hufca Harcerzy. Dh. Michał wybór przyjął.
- 19 marca 2007 zbiórka wyborcza instruktorów Rawicza, na funkcję hufcowego wybrała pwd. Jakuba Greloffa HR.
- 2 października 2007 w wyniku wyboru instruktorów, funkcję komendanta Mazowieckiej Chorągwi Harcerzy obejmuje phm. Michał Kuczmierowski HR - były hufcowy "Rawicza".
- 20 października 2007 odbywają się Manewry Wywiadowców hufca "Rawicz", wygrywa wyw. Dominik Dąbrowski (1 UDH Żagiew)
- 14-16 grudnia 2007 wyjazdowa Rada Hufca do Klebarka Wielkiego - kapelani Suwerennego Rycerskiego Zakonu Szpitalników św. Jana z Jerozolimy z Rodos i z Malty. Wizyta w jednostce szkoleniowej antyterrorystów z Olsztyna.
- 10 marca 2009 instruktorzy hufca dokonują reelekcji phm. Jakub Greloffa na funkcję hufcowego.
- 17-19 kwietnia 2009 roku, w Głoskowie odbywał się VIII Jamboree Ursynowskich Zastępów. Myślą przewodnią - początki harcerstwa na Ursynowie. Wygrał Zastęp Buki z 5 pUDH "Puszcza".
- W dniach 3-28 lipca 2009 roku, nad jeziorem Dębno k. Gaju odbył się pierwszy w historii obóz Rawicza. Na obóz pojechały wszystkie ówczesne drużyny męskie: 1 UDH "Żagiew" (HO Jan Czermiński); 1 pWDH "Czarna Jedynka" (ćw. Maciej Górski); 5 pUDH "Puszcza" (HO Michał Radziwiłł); 7 UDH "Gniazdo" (pwd. Jan Radziwiłł HO); 8 UDH "Knieja" (pwd. Wojciech Kirejczyk HO); 9 pUDH "Skała" (pwd. Piotr Goliasz przekazuje drużynę ćw. Michałowi Kalinowskiemu); 12 pUDH "Mafeking PA" (ćw. Jan Wierzbicki); 169 WDH "Rycerze" (ćw. Maciej Olko przekazuje drużynę ćw. Franciszkowi Kaczmarczykowi). Obóz odwiedzają gromada zuchowa naszego hufca 169 pWGZ "Akademia Rycerska" (ćw. Jarosław Bober) oraz zaprzyjaźniona z hufcem 169 WGZ "Bractwo Króla Gór" (ćw. Bartłomiej Matejczyk). Kadrę obozu stanowią: phm. Jakub Greloff HR - komendant zgrupowania, phm. Karol Leszczyński HR - kwatermistrz, HR Jan Gach - I oboźny, pwd. Jan Suszczewski HO - II oboźny, hm. Leszek Białach HR - szef kwaterki i I instruktor kuchenny; phm. Jan Badowski HR - II instruktor kuchenny, Mateusz Halicki - I magazynier, ćw. Dominik Dąbrowski - II magazynier, Jan Halicki - ratownik wodny, Jan Epsztein - kierowca, Tomasz Janus - ratownik medyczny, Elżbieta Krawaczyńska - kucharka, Regina Ziółkowska - pielęgniarka. Wszystkie podobozy miały fabularyzację programu związaną ze starożytnymi cywilizacjami: Żagiew - Macedonia, Czarna Jedynka i Puszcza - Rzym, Gniazdo - Wikingowie, Knieja - Słowianie, Skała - Grecja, Mafeking - , Rycerze - Japonia. Podczas obozu odbyło się kilka imprez całym hufcem m.in.: olimpiada sportowa, festiwal teatralny dla rodziców, manewry zgrupowania, profesjonalny bieg na orientację, warsztaty dla obecnych zastępowych, kurs zastępowych, bitwa cywilizacji starożytnych.
- 8-10 października 2010 roku, w Zarębach k. Chorzeli odbyło się IX Jamboree. Uczestniczyły w nim trzy hufce z Ursynowa ("Rawicz", "Skarpa", "Studnia") i Ostrołęcki Hufiec Harcerzy. Komendę zlotu tworzyli: phm. Jan Badowski, phm. Jakub Greloff, phm. Przemysław Zyra, pwd. Piotr Płocha, pwd. Jan Suszczewski, pwd. Katarzyna Mazowiecka, pwd. Paulina Kąkol. Jamboree odbyło się z okazji XV-lecia istnienia Ursynowskiego Hufca Harcerzy "Rawicz", a także w ramach przygotowań do obchodów stulecia harcerstwa na Ursynowie, które będą miały miejsce w 2012 roku. Rywalizację o tytuł najlepszego zastępu na Ursynowie wygrał zastęp Jastrzębie z 7 UDH "Gniazdo".
- 9 października 2010 roku, w Zarębach k. Chorzeli podczas IX Jamboree Ursynowskich Zastępów, odbyła się zbiórka sprawozdawczo-wyborcza Ursynowskiego Hufca Harcerzy "Rawicz". Instruktorzy i p.o. instruktorzy w godzinach wieczornych zgromadzili się wokół ogniska by podsumować 3 lata kadencji ustępującego hufcowego phm. Jakuba Greloffa i wybrać swojego nowego wodza. W wyniku głosowania instruktorzy przyjęli sprawozdanie phm. Jakuba Greloffa i udzielili mu absolutorium. Po północy, nowym hufcowym wybrano pwd. Jana Rakusa- Suszczewskiego HO. Ustępujący hufcowy przekazał srebrny sznur i oddał honory nowemu hufcowemu.
- W dniach 11-15 lutego 2011 odbył się pierwszy w historii USZ wyjazdowy kurs zastępowych "Żołnierze Wyklęci". Trasa kursu wiodła przez Puszczę Kozienicką (Kozienice, Augustów, Pionki). Wzięło w nim udział 12 kursantów, z czego 4 otrzymało patenty zastępowego. Kurs zorganizowała komenda w składzie: pwd. Jan Rakusa- Suszczewski HO - komendant zimowiska, pwd. Wojciech Kirejczyk HO - komendant kursu, pwd. Maciej Górski HO - kwatermistrz, z-ca komendanta kursu i HO Dominik Dąbrowski - członek komendy.
- Wyjazdowa Rada Hufca 25-27 lutego 2011, wyjazd do chaty krakowskiego szczepu Wagabundów, zwanej Zaćkimbaniec w Gorcach.
- 21 marca 2011, zmarł Hm. Leszek Białach HR instruktor UHH "Rawicz". Służbę harcerską rozpoczął w Ursynowskim Szczepie 277 WDHiZ w 1980 roku. Był drużynowym 1 Ursynowskiej Drużyny "Żagiew" im. Janka Bytnara "Rudego" oraz szczepowym Ursynowskiego Szczepu. W latach 1985-1995 poza Harcerstwem. Po powrocie do czynnej służby pełnił funkcje w Zarządzie Okręgu Mazowieckiego ZHR (dwie kadencje jako jego Przewodniczący i jedną jako Skarbnik), Komisji Rewizyjnej Okręgu Mazowieckiego ZHR (trzykrotnie był jej Przewodniczącym), a także był zaangażowany w organizację szeregu przedsięwzięć na poziomie Związku (m.in. III Narodowego Zlotu Harcerzy w 2004 roku, Białej Służby w 2006 roku). W okresie 2008-2010 zaangażowany w prace komendy UHH "Rawicz", współorganizował Zgrupowanie obozów hufca Rawicz w 2009 roku, w ostatnim roku swej służby zainicjował przygotowania do obchodów 100-lecia harcerstwa na Ursynowie, a także ewentualnej akcji zdobywania przez hufiec patrona. W lipcu 2010 roku ponownie objął funkcję szczepowego Ursynowskiego Szczepu 277 WDHiZ.